慕尼黑的研究人员为无人驾驶汽车系统开发了一款软件，通过计算交通状况的多种变体并预测概率，该软件可以避免事故的发生。
慕尼黑工业大学(TUM)慕尼黑机器人与机器智能学院(Munich School of Robotics and Machine Intelligence)的一个团队开发了一个软件模块，可以预测无人驾驶汽车周围发生的事情。
车辆的传感器数据每一毫秒都会被记录和评估。现在，该软件可以计算出每个道路使用者在理论上的所有可能的移动——至少是在他们符合道路交通规则的情况下。在此基础上，该系统预测了3到6秒后的未来。
例如，当一辆车驶近十字路口，另一辆车驶出十字路口时，还不能分辨它是左转还是右转。与此同时，行人直接跑到汽车前面的道路上，而骑自行车的人则站在道路的另一边。在大多数情况下，一个已经熟悉道路交通的人将能够正确地评估其他道路使用者的行动。而另一方面，无人驾驶汽车软件却很难应对这种情况。这意味着发生事故的可能性很大，人们对自动驾驶汽车的接受度也在下降。
基于这些可能的场景，系统确定了无人驾驶汽车的各种移动选项。与此同时，该程序计算可能的紧急情况，通过加速或刹车，车辆可以被带到一个安全的地方，而不会危及他人。只有在不发生可预见的碰撞和紧急操纵同时发生的情况下，自动驾驶汽车才能使用该轨迹。
