作为开发标准欧洲系统项目的一部分,爱沙尼亚的Milrem机器人公司首次展示了一种自主越野无人地面车辆(UGV)。
作为iMUGS项目一部分的标准化UGV的要求由七个欧盟成员国制定,爱沙尼亚是该项目的领导者,比利时、芬兰、法国、德国、拉脱维亚和西班牙。
自主性演示是使用Milrem的两个THeMIS无人地面车辆进行的。首先,一辆无人值守地面车辆跟随一名操作员沿着一条有各种障碍物的道路行走。其次,操作员使用视线(LoS)控制控制第一辆无人值守地面车辆,并将第二辆THeMIS设置为跟随第一辆UGV从航路点A到B。
在成功执行任务后,第二台THeMIS被命令通过Milrem的智能功能集成工具包(MIFIK)任务规划器返回家园。
在途中,操作员踩在无人值守地面车辆路径前方,以触发其障碍物检测和自动停止功能。操作员通过无人值守地面车辆路径后,车辆继续行驶至其原点。
在iMUGS演示期间,项目联盟合作伙伴展示了如何使用普通装甲运兵车(APC)将THeMIS部署到战场上,并与无人机系统配合使用。使用的具体技术是克劳斯·马菲·韦格曼(KMW)的拳击手APC和Acecore Technologies的系留无人机。阿特拉斯动力公司生产的多旋翼无人机也是该方案的一部分。
“智能功能是无人系统的关键部分,因为它们让士兵专注于他们的任务,而不是专注于操作系统。无人地面系统具有跟随我、返回家园和点对点导航功能,极大地增强了部队的作战能力。”(后备役上尉)Jüri Pajuste说。
Milrem Robotics公司首席执行官Kuldar Väärsi表示:“MIFIK将于今年交付给世界各地的几位THeMIS用户。”“从2022年开始,经过认证的自主和智能功能将成为THeMIS基本配置的一部分。THeMIS + MIFIK用户每年都会收到新的功能和改进。”
THeMIS地面车辆还与Acecore的系留无人机集成,该无人机在视线之外运行(BLOS)。第二种情况是从一辆撞车上救出一名伤员,然后再救出这辆车。这两项行动都是在泰米斯无人值守地面车辆上进行的,而拳击手将无人值守地面车辆拖进任务区,阿特拉斯无人驾驶飞机提供了警戒和态势感知。
Milrem Robotics在爱沙尼亚有两个办事处,一个在瑞典和芬兰,另一个在荷兰开设。
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