CEA-Leti和Orolia公司联合开发了一种新的传感器-数据融合引擎，确保即使在全球导航卫星系统(GNSS)干扰或欺骗的情况下也能保持弹性定位和导航。
“最近的事件表明，仅仅通过欺骗GPS信号就可以改变船只的航线或迫使无人机降落在敌对区域，”CEA-Leti首席执行官Emmanuel Sabonnadière解释说。“在执行军事行动和陆地、航空和海军运输中，对GNSS的依赖日益增加，需要使用能够检测GNSS故障并提供弹性位置和导航功能的定位和导航系统。”
FlexFusion的一个版本需要较少的CPU，它实现了一种松耦合算法，该算法使用GNSS接收器输出位置作为算法的入口。一个高级版本实现了GNSS和IMU数据的紧密耦合融合算法，显著提高了定位和导航在现实条件下的弹性。
这种新方法能够完全控制应用于原始信号的处理和滤波，提高了融合的性能。它还提高了定位性能，特别是在可用的GNSS卫星少于4颗的情况下，或者在城市峡谷中有时出现重复的多轨迹时。CEA-Leti已将FlexFusion专利算法授权给Orolia公司。
FlexFusion的开发得到了法国国家项目“ANR-10-AIRT-05”的支持，并得到了IRT Nanoelec Easytech项目的部分资助。
CEA-Leti -www.leti-cea.com
Orolia -www.orolia.com
