传感器融合软件专家Baselabs GmbH（Chemnitz，德国）推出了一种新版本的模块化，ISO 26262认证的软件库，用于开发自动化驾驶功能的数据融合系统：Baselabs Create Embedded 8现在支持不同类型的不同模型其软件开发套件中的动态对象（SDK）。

通过新的发布，ADAS单位的开发人员在其他人中获得行人的恒定速度模型和车辆的恒定曲率模型。如果对象尚未分配给类，例如在初始化期间，则可以创建具有不同模型的多个假设。通过新的多模型支持，预测不同对象类的移动的可靠性增加了。结果，测量关联和传感器融合的整体性能得到了显着改善。

数据融合库提供了用于将数据与雷达，相机和激光雷达传感器组合的传感器融合算法。用户可以使用具有图形支持的各种制造商配置传感器的数据融合，并生成一致的车辆环境对象列表。此列表用作下游算法和ADAS功能的输入。作为一个白盒解决方案，图书馆为ECUS提供自给式的C代码，如Infineon Aurix或ARM Cortex等，以及SDK的用户友好的预设高度模型和空格。在SDK中是安全认证的。进一步的Baselabs版本8.0的特点是嵌入式。除其他数量外，还可以选择在关联中使用分类值，以提高其质量和更好地彼此的单独对象。

“随着Baselabs中的新多型号支持创建嵌入式，可以实现具有更高可靠性的传感器融合系统，”Baselabs首席执行官Robin Schubert说。“通过许可图书馆，开发团队可以专注于设计差异化功能，并为其应用缩短市场上市时间。消除了内部开发软件的维护努力。“

https://www.baselabs.de/object-fusion/baselabs-create-embedded