降低激光雷达的成本

2020年10月16日//克里斯托夫·哈默施密特
用于成本敏感应用的32通道中程激光雷达
中国制造商Hesai开发了一款32通道的中程激光雷达。PandarXT旨在实现无人物流、机器人技术和自主中低速驾驶。

PandarXT基于一种新的系统架构,该架构集成了Hesai专有的激光雷达ASIC,用于成本敏感型应用。

在某些情况下,传感器不需要超高分辨率或超高范围,但需要仔细平衡性能、可靠性和成本。PandarXT旨在满足这些和其他特定的工业要求。一个关键的角色是由和泰自己开发的几个ASIC,它们集成了几十块印刷电路板的功能。新的收发器系统在单个过程中简化了多个复杂的光学组装和匹配过程,降低了成本,提高了制造性能、可靠性和可扩展性。

基于Hesai专有激光雷达ASIC的新系统架构提供了额外的性能改进。新传感器从零距离工作,即使物体直接接触传感器外壳,也能输出有效的点云。它还具有毫米精度的测量范围精度和卓越的精度。此外,改进的反射率精度和更宽的动态范围能够准确、一致地检测后向反射器、低反射率目标和反射率突然变化的物体边界。

PandarXT的标准版本在32个并行通道中扫描环境。对于不需要此分辨率的应用,还可以使用仅具有16个通道的版本。

更多信息:www.hesaitech.com

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