科巴团队致力于制造世界上最精确的机器人
商业新闻
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控制器专家Keba和摆线齿轮制造商Nabtesco合作，旨在创造世界上最精确的工业机器人。阅读更多
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两名机器人专家正将他们的专业知识、经验和专门知识结合起来，开发市场上精确度最高的工业机器人。
齿轮的精度会极大地影响机器人的路径精度，这就是为什么这两家公司多年来一直在分别研究这项技术。在Nabtesco稳步提高齿轮精度的同时，Keba不断改进补偿机器人误差的软件模型。然而，由于缺乏透明度，确定相关参数是一个艰苦的过程。将制造商提供的特定齿轮箱数据和特性直接集成到控制器中，将使机器人具有机床的精度。
其目的是利用软件使制造机器人的点和路径精度降至百分之一毫米。该系统目前正在测试中，将由位于德国威尔施塔特的机器人制造商automox Robotics(前身为MAJAtronic)使用。
与智能传感器相比，这种基于软件的解决方案具有许多优势，包括更低的成本、降低系统复杂性和提高数据质量。另一方面，并不是所有的数据都可以通过外部传感器检测到。这适用于刚性。在引入齿轮箱之前，Nabtesco进行了大量的测试，以准确了解齿轮箱在磨损、温度和润滑油影响下的表现。所有这些参数都包含在科巴控制系统的开发中。
计划分两个阶段进行。第一款是Nabtesco的附加组件，包含特定变速箱模型的通用数据;第二款是附加升级，可以获得更高的精度，最终将安装的变速箱的具体数据。
www.keba.com；www.nabtesco.de en
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