微型ROS框架的瑞萨团队

06年9月6日,2021年//通过尼克弗莱赫蒂
微型ROS框架的瑞萨团队
瑞萨正在西班牙的eprosima与在IOT机器人的RA微控制器上运行的微机器人操作系统(Micro-ROS)的框架。

Renesas Electronics与西班牙马德里的eProsima合作开发微型ROS机器人操作系统。

RACUS的Renesas EK-RA6M5评估套件是专业机器人的Micro-ROS开发框架的官方支持的硬件平台,具有来自eProsima的中间件。

Micro-ROS框架允许MCU的标准化集成到机器人操作系统(ROS)2数据空间中。它提供了基于标准通信中间件到嵌入式世界的已建立的应用程序开发框架。将微型ROS进入瑞萨RA MCU,便于在工业4.0和工业物联网应用中采用这种机器人框架。Renesas E2 Studio集成开发环境,它将在Windows上运行,以及基于Linux的计算机,将支持Micro-ROS实现,简化使用Micro-ROS客户端库的过程。

Renesas Advanced(RA)32位ARM Cortex-M MCU的系列具有安全性,连接和外设IP,用于解决下一代嵌入式解决方案。这些已经运行了Microsoft Azure RTOS和Amazon Freertos,使家庭适合于云连接的Micro-ROS实现。

“随着工业4.0和工业物联网的发展,机器人技术变得越来越重要,”瑞萨物联网和基础设施业务部门高级副总裁罗杰·温德肯(Roger Wendelken)表示。“RA系列的性能和功能集使其成为机器人应用的最佳选择,我们很高兴与eProsima合作,为我们多样化的客户群提供解决方案。”

“实现经济高效的发展取决于围绕哪个硬件和软件提供商出现的共同平台,”埃斯蒂莫纳首席执行官Jaime Martin Losa说。“微ROS代表桥接微控制器和ROS 2之间的差距的工具,基于嵌入式设备扩展新机器人应用的范围。”

瑞萨已经开发了一种基于ROS的机器人身体控制器参考设计,显示了RA6M5的微型ROS的实现,由其他瑞萨组件补充。

micro ROS硬件支持分为官方支持的板和社区支持的板。瑞萨的EK-RA6M5中提供了对RA MCU中微型ROS的支持


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