Septentrio, ArduSimple团队用于机器人定位

2021年10月12日//尼克费海提
Septentrio, ArduSimple团队用于机器人定位
七个GNSS模块被集成到ArduSimple的评估套件中,用于在Raspberry Pi、Arduino、STM Nucleo、Ardupilot和Nvidia Jetson板上进行弹性厘米级定位

比利时的“Septentrio”提供的卫星定位模块正被纳入ArduSimple开发的评估包。

mosaic-X5 GNSS模块和mosaic-H heading模块被集成到三波段RTK中,作为一种即插即用的解决方案,适用于最流行的开发平台,包括Arduino、STM Nucleo、Raspberry Pi、Ardupilot和Nvidia Jetson。

ArduSimple是在安道尔开发的,旨在测试和原型化机器人、无人机和自主系统。

“镶嵌模块补充了ArduSimple RTK产品组合,为最苛刻的应用程序提供了更高端的解决方案。三波段GNSS为RTK解决方案带来了额外的可靠性,并消除了从L2波段过渡到L5波段的头痛。这与其功能丰富的软件相结合,将允许我们的客户更快地进入市场,”Marc Castillo, ArduSimple的高级顾问评论道。

除了三波段GNSS外,镶嵌模组还能抵抗无线电干扰。这在机器人设备中尤为重要,因为电子元件(如相机和伺服器)位于GPS/GNSS接收机附近,这经常会干扰微弱的GPS信号,导致定位性能下降。采用mosaic-X5在单天线模式下以高更新速率提供高精度定位。同时,安装马赛克- h的板提供了双天线模式的功能,用于精确的GNSS航向。

“通过与ArduSimple合作,我们将把马赛克带到新兴市场,在那里,其出色的表现发挥了重要作用。Mosaic使得准确的定位更容易整合和使用,同时为新产品提供竞争优势,”Septentrio的市场准入经理Gustavo Lopez说。“ArduSimple是一个很好的合作伙伴,因为他们在行业中以提供用户友好和负担得起的RTK定位评估工具包而闻名,辅以软件工具,使集成和快速原型制作变得容易。”

SimpleRTK3B板,可以评估镶嵌式GNSS模块,现在可以通过ArduSimple网络商店

septentrio.comwww.ardusimple.com

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