集中控制自主机器人的轨迹规划
爱达克的CityBot移动概念车使用了人工智能算法控制的机器人车辆，代表了自动驾驶、机器人和轨迹规划等领域的各种创新。
作为一个可变平台解决方案，CityBot系列旨在实现城市移动领域的众多应用程序变体。重点不仅在于客运，还在于自主工作分配，例如通过各种特定应用模块在废物处理或内部物流领域进行分配。为了让城市机器人的概念发挥作用，重要的是，车辆必须在一个明确的空间区域内行驶，而该区域不能由手动控制的汽车进入，例如在公司园区、机场或城市中心。
车辆通过激光雷达传感器在这一区域内寻找道路。对于近场探测，这些传感器还配有超声波传感器。然后，这些传感器发出的信号通过内部开发的融合引擎相互连接。结果是真实环境情况的数字、重叠的360°图像。此外，将合并的环境数据与通过GNSS和现有数字地图接收的位置数据进行比较。根据这些信息，城市机器人使用软件实现的车辆控制单元(VCU)计算各自的轨迹。
这种轨迹规划超越了经典导航系统的可能性，因为它考虑了单个路线，并对动态情况作出适当的规避机动反应，爱达克公司宣称。此外，CityBot并不是一个封闭的孤岛系统，而是从其他机器人或基础设施的固定传感器接收进一步的合并数据。这意味着爱达克城市机器人也能够“环顾四周”。车辆由轮毂电机驱动。
CityBot软件套件包括一个带有加密货币IOTA的支付系统，因为开发者设想用户可以通过提供服务来换取支付，从而将机器人车辆的活动货币化。由于它们被设计为24小时运行，这不仅可以支付成本，而且还将实现高水平的交通效率——与私家车相比，私家车通常每天只使用几个小时。
在那些可以使用“城市机器人”的地区，爱达克的工程师预计流通车辆的数量将大幅减少到“传统”库存的20%左右。与此同时，爱达克首席执行官科西莫·德·卡洛(Cosimo de Carlo)宣传说，停车位的数量可以减少。这将使这些区域可用于不同类型的用途;此外，人们将不再需要交通标志、红绿灯或复杂的十字路口设计。爱达克希望，多亏了他们的中央软件控制，交通堵塞甚至可以避免。有了所有这些功能，爱达克相信，城市机器人可以成为向脱碳和环境友好型城市交通转变的基石。
爱达克预计将在2025年左右开始首次商业应用——最初是在机场和工业场地。可以想象，在大约十年的时间里，德卡罗将成为城市中心。
在10月26日至11月5日的科技峰会上，爱达克计划在各种网络研讨会和直播流中更详细地介绍这一概念。
所有照片©爱达克集团
www.edag.com/de/tech -峰会- 2020
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