应对自动驾驶的挑战

自动驾驶是一个复杂的领域，涵盖了从完全自动驾驶到与驾驶员共享控制等一系列功能。为了对不同的自动驾驶能力进行分类，美国汽车工程师协会(Society of Automotive Engineers)将自动驾驶定义为以下几个级别:

随着自动驾驶水平的提高，车辆对环境的理解和在同样的环境中安全行动的需求也在增加。为了使车辆能够理解并安全地与环境进行交互，需要从超声波、GPS、雷达、摄像机到激光雷达等多种传感器形式，以及相关的处理能力。

每种不同的模式都能提供车辆整体环境的数据;形成一个完整的画面需要自动驾驶汽车将这些元素融合在一起。不同的传感器部署和模式将根据所实施的自治水平而有所不同。然而，相机将用于辅助车道保持、盲点检测和交通标志识别等应用，而雷达实现的频率调制连续波(FMCW)可能用于确定与目标的距离。对于第二级及以上级别，全面了解车辆环境的能力至关重要。这使得车辆能够识别其位置和周围的障碍，从而实现安全导航。通过相机、雷达和激光雷达以及全球定位系统(GPS)的数据，可以了解它的环境。GPS数据本身不能依赖，因为它的精度变化，同时也很容易被建筑物和基础设施屏蔽。

了解他们的环境并采取行动是自主能力的关键促成因素。由于在所有六个层面的意外行动或行动，生命和环境都处于危险之中。因此，自主能力必须在一个框架内发展，以确保设计及其所有元素的安全性。根据ISO26262标准开发自动驾驶汽车是绝对必要的。该标准提供了一个框架，如果遵循该框架，就可以确保安全，定义了几个汽车安全完整性级别(ASIL)及其允许的故障率。自动驾驶解决方案一旦在全球市场部署，也将受到一系列恶劣环境的影响。为了确保系统能在这些环境中运行，汽车级部件需要获得AEC-Q100以上的广泛认证。