AI从简单的TOF传感器中创建3D图像

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Researchers in Glasgow, Milan and Delft have created a technique to build moving 3D images from a simple time-of-flight sensor coupled with artificial intelligence (AI).阅读更多
尼克·弗莱厄蒂(Nick Flaherty)

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亚马逊支持的欧洲研究人员已经开发了一种技术,可以使用简单的飞行时间(TOF)来生成移动的3D图像,而无需使用空间Daya。

TOF传感器没有捕获光子降落在图像传感器阵列上的位置,而是测量光子到达的时间。例如,这些已经建立得很好的低成本传感器,例如手机中。但是他们只提供1D数据来测量距离。3D TOF传感器使用一系列像素来组合特殊和时间数据,例如来自Teledyne E2V3D视觉的高分辨率传感器

在Optica杂志上发表的一篇论文中,格拉斯哥大学的研究人员,Tu Delft和米兰的理工大学,并得到电子商务巨头亚马逊的支持,使用了TOF SPAD(单个光子雪崩检测器)传感器,从脉冲上接收数据激光照亮了场景。这创建了所有接收到的光子在场景中反弹对象的时间的图。

诀窍是用同一场景的图形和传统照片训练神经网络。经过数千次培训集,AI网络已经了解了时间数据如何与照片相对应,以至于它能够单独从时间数据中创建高度准确的图像。这将将处理从数字信号分析转移到芯片AI加速器上。这也可以开车芯片AI学习神经网络的完善位置。

在原理证明实验中,该团队设法从时间数据中以每秒约10帧的速度构建移动图像,尽管所使用的硬件和算法有可能每秒生成数千张图像。

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