高分辨率三维视觉ToF传感器

2020年7月30日//尼克费海提
Teledyne e2v公司研发的Hydra3D CMOS飞行时间(ToF)传感器主要用于机器人、物流、自动制导车辆和户外应用中的3D距离测量
Teledyne e2v公司研发的Hydra3D CMOS飞行时间(ToF)传感器主要用于机器人、物流、自动制导车辆和户外应用中的3D距离测量

法国Teledyne e2v公司推出了一款3D飞行时间(ToF)传感器,用于视觉引导机器人、后勤和自动制导车辆。

Hydra3D传感器采用832 x 600的10 μ m像素阵列,采用三点式结构。该传感器采用Teledyne e2v的专利CMOS技术设计,由Tower Semiconductor生产。

数据的传输时间从20ns开始,以提供快速成像,传感器可以在短、中和远程实时操作,在室内和室外条件下,同时提供极好的时间精度。

可靠的3D检测快速移动的场景和实时决策来自于3点像素,所以没有运动模糊和超过30帧/秒的深度地图。片上逐帧高动态范围(HDR)控制允许在距离、物体反射率和帧率之间进行权衡,同时对环境光也具有鲁棒性。

该快门是一个三个记忆节点门控的全局快门,多个传感器可以组合在一起,而不需要同步来建立更大的3D图像

两个版本将提供针对执行飞行时间原则在短程距离(5米)或中等距离(10米)和视场的60°x 45°或视野40°x 30°,而捕获实时3 d信息高达60 fps与完整的决议。此外,还开发了一些专有的建模工具,可用于支持使用Hydra3D进行设计。

“我们很高兴地宣布我们最新的飞行时间传感器,市场上第一个多点击高分辨率传感器。我们与Tower的合作伙伴关系使我们能够为客户提供最高水平的3D性能,包括在所有操作条件下,在2D和3D模式下的无损图像质量,”Teledyne e2v 3D成像营销经理Ha Lan Do Thu表示。

Hydra3D还配有一个评估套件(Hydra3D EK),使客户能够对传感器进行多重评估


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