实时操作系统得到最大的性能,从卡尔雷AI处理器

2020年7月6日//由克里斯托弗哈默施密特
实时操作系统得到最大的性能,从卡尔雷AI处理器
日本嵌入式软件开发商eSOL的eMCOS实时操作系统(RTOS)现在支持由Kalray开发的Coolidge第三代MPPA(大规模并行处理器阵列)处理器。因此,基于MPPA Coolidge的开发可以引入市场,用于自动驾驶的Autoware和Autosar自适应平台软件,以及用于机器人控制的机器人操作系统(ROS)。

通过这一举动,开发人员将能够获得与现有多核处理器相同的80核处理器MPPA Coolidge的高计算性能和低功耗。对于eSOL来说,它最终意味着能够提供一个兼容posix的、安全的软件平台,该平台利用了柯立芝的“多核”架构。

eMCOS Posix遵循Posix PSE53配置文件运行多个进程。专有的分布式微内核架构从MPPA Coolidge多核处理器中提取了最大的性能,并提供跨不同处理器配置的可伸缩支持,从单核到多核、多核和多芯片。它还提供了可伸缩的支持,不仅适用于缺乏缓存一致性机制的同质设置,还适用于结合不同架构的异构配置。

eMCOS平台的安全性通过消除单点故障和软件中不受干扰(FFI)来实现,该软件混合了不同的汽车安全完整性级别(ASILs),这是功能安全(FuSa)标准的基本要求。

在异构硬件配置中,eMCOS支持各种配置文件,包括Posix、Autosar和一个管理程序。这种灵活性使RTOS能够从MPPA Coolidge提供最优的计算性能,它可以作为一个独立的嵌入式平台,在同一芯片上混合不同关键功能,或者作为一个加速器,在与单独的主机处理器结合时提供高性能。

更多信息:https://www.esol.com/
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