定位精准,提高电动滑板车验收
的确,许多电动滑板车的软件已经提供了通过地理围栏限制车辆使用区域的可能性——例如,在苏黎世(瑞士),老城区的某些区域对电动滑板车关闭;如果这样的车辆进入这个区域,驱动程序就会被软件关闭。此外,还可能自动对相关用户处以罚款。
然而,现有的地理围栏系统只能精确到几米以内。例如,它们不能防止电动滑板车用户使用错误的车道或在人行道上行驶,从而危及行人。
与瑞士合作提供定位系统u-blox,鸟已经开发了一种传感器融合解决方案,确定车辆在几厘米的位置,也可以确定车辆,例如,在旁边的一辆自行车车道路面旅行或在后者。据悉,最初在车辆上安装摄像头等传感器的尝试并未取得预期的效果。来自u-blox的联合GNSS和航位推算模块带来了预期的成功。而不是传统的全球定位系统(GPS)和基于云的地图,可以超过15秒反应,鸟的解决方案可以使车辆已进入到人行道安全停止,同时允许骑士行走车辆的道路或几乎实时的自行车道。
精密定位模块是市场上可用的ZED-F9R从u-blox。它包含一个高精度的多波段GNSS接收机,可以处理来自GPS / QZSS、Glonass、Galileo和北斗卫星网络的信号。此外,该模块还可以通过蜂窝网络处理位置校正信号。如果像城市峡谷的某些情况一样,没有卫星和/或移动电话信号可用,则使用内置的惯性测量单元(IMU),它也可以通过航迹推算实现高度精确的定位。
“经过3年的建设、测试和试点一系列技术,包括但不限于机载摄像机、GPS跟踪、超宽带和信标,我们发现每种技术在准确性、精度、即时性或可扩展性方面都不够。我们的测试促使我们与u-blox合作,开发出符合我们标准的端到端传感器融合解决方案。”Bird首席车辆官Scott Rushforth说。
Bird的人行道探测技术目前正在密尔沃基和圣地亚哥进行试点,预计将于2022年初在马德里进行试点。
相关文章: