美国喷气推进实验室的工程师们克服了NASA“聪明”旋翼机的计时器问题，使首次外星动力飞行成为可能。
“独创性”旋翼飞机成功地在火星上飞行了90年代，飞到了3米的高度。
该系统使用了高通的Snapdragon 801处理器，并配有Linux操作系统作为系统控制器。它连接到两个飞行控制微控制器单元(Mto执行必要的飞行控制功能)。它也携带一个IMU和一个Garmin LIDAR Lite v3激光高度计用于导航。数据通过低功耗Zigbee无线链路传输到Perseverance，使用900MHz SiFlex 02芯片组提供250kbit /s带宽。
独创性使用ProASIC3 FPGA通过ARM Cortex-M1软处理器进行传感器融合，但关键是双冗余飞行控制器。这些都是基于德州仪器的TMS570LC43x，基于ARM R5F实时浮点微控制器核心运行在300MHz。这可能是看门狗定时器的问题所在。有趣的是，飞行代码是公开的，并已上传到GitHub(见下面的链接)。
由于飞船不能自行充电，计划使用40Wh的6芯索尼锂离子电池组，对这艘1.8公斤重的飞船进行5次系列测试飞行，并配备1.2米对转旋翼。
看门狗正在阻止转子旋转起来。采用的方法是增加额外的指令，绕过看门狗，修改两个飞行控制器启动的过程，允许硬件和软件安全过渡到飞行状态。这些都包含在飞行控制软件的修订版中，该软件被上传到“毅力”号上。然后将其加载到独创性中并进行验证。
电力、通信、热控制等其他关键功能也很稳定。”
喷气推进实验室主任迈克尔•沃特金斯(Michael Watkins)表示:“火星直升机项目已经从‘蓝天’可行性研究到可行的工程概念，再到在6年多一点的时间里实现在另一个世界的首次飞行。”“这个项目取得了历史性的首次，这是我们喷气推进实验室团队、NASA兰利和艾姆斯研究中心以及我们的行业合作伙伴的创新和坚持的见证。这是喷气推进实验室蓬勃发展的那种技术的一个光辉榜样，也非常符合美国宇航局的探索目标。”
mars.nasa.gov；github.com/nasa/fprime
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