TDK在2022年国际消费电子展上发布了一个机器人开发工具包和参考设计，完全支持ROS2
TDK推出了其下一代机器人开发平台，具有完整的ROS1和ROS2兼容驱动程序和软件算法。
SmartRobotics RoboKit1可以利用其InvenSense部门的传感器，为机器人开发人员提供快速原型制作和开发服务，包括一个6轴IMU、电容式气压传感器、数字I²S麦克风(x4)、温度传感器、飞行时间(ToF)传感器、嵌入式电机控制器和磁力计。
该平台旨在为工业和消费机器人的开发商以及带有ROS1和ROS2驱动程序的无人机，适用于所有车载传感器。它包括用于所有照明条件中的任何颜色对象的障碍物检测的算法，使用超声波传感器以及使用IMU数据进行标题计算和机器人电机控制API的ROBOVAC算法。它还包括具有噪声滤波器和噪声消除的短语“HI TDK”短语的关键字
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Robokit1将作为独立开发板以及全面的机器人参考设计提供。根据该版本，电路板也将通过TDK的工业IMU传感器模块通过Flex Cables以及完整的机器人底盘和3D印刷套管加入，允许工程师开发功能性的机器人参考设计。
还有一个蓝牙低能量链接到Windows和Android应用程序，用于传感器和算法评估和数据收集。
“TDK的愿景是促进解决问题的解决方案，整合来自TDK公司的技术。TDK RoboKit1提供来自多个TDK集团公司的创新硬件，但也提供完整的软件堆栈和算法，解决真正的机器人问题，”InvenSense的首席技术官Peter Hartwell说。“这确实是同类产品中的第一个，将有助于在开发过程中的任何时刻快速跟踪机器人，创造功能价值，将客户从竞争对手中脱颖而出。”
TDK Robokit1.
