博世为更精确的地图构建了数字孪生

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博世和大众正在通过一个数字孪生模型收集实时信息,用于高分辨率地图阅读更多
尼克费海提

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大众和博世正在使用欧洲的高尔夫8和一款数字孪生车型的数据,以改善自动驾驶汽车的性能。

在道路上行驶时,车队使用环绕传感器生成路标、护栏、路沿和车道标记等地标性信息,以帮助改善高清地图。这些车辆,从2023年的高尔夫8开始,一直到其他车型,都通过大众云将数据完全匿名发送到博世云。

道路标志是在博世的云中创建的,产生了一个真实环境的数字孪生兄弟。来自雷达和视频传感器的信息,以及车辆运动数据,为车辆定位和控制增加了额外的层,从而增加了常见的导航地图。这些附加层与典型的地图格式兼容。

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利用博世的道路信号,车辆可以非常准确地确定自己的位置:实时地比较环绕传感器和数字传感器提供的信息。这种对比使汽车能够精确地确定自己在车道上的位置,精确到与高度精确的地图相对的几分米。雷达的使用意味着即使在雾、雨、雪等恶劣天气条件下,定位也能可靠地工作——这些条件使得相机很难(如果不是不可能的话)感知周围环境。

博世跨域计算解决方案部门总裁Mathias Pillin博士表示,博世计划利用现有数据不断扩展签名,并保持其更新。Pillin说:“现在和未来提供信息的车辆越多,用于自动驾驶和辅助驾驶的数据库就会越大、越强大。”

此外,道路标志不仅包含路标信息,还包含道路几何形状、车道布局、路标、限速等信息,可以使自动驾驶车辆更安全、更方便地进行横向和纵向引导。它甚至包括特定地点的典型驾驶行为,提供人类驾驶员如何转弯或何时在十字路口刹车的数据。Pillin表示,所有这些都将帮助无人驾驶汽车改进算法。

www.bosch.com

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