实时创新公司(RTI)更新了其Connext软件框架,以支持远程操作自主系统的开发和部署。
自主系统通常在难以接近、遥远或危险的环境中运行。例如水下无人机、远程医疗设备、空间系统以及建筑和采矿机器人。由于人工智能不能处理所有的情况,这些应用程序必须使用远程操作员在困难的情况下进行监督和干预。
Connext已广泛应用于许多无人驾驶汽车开发平台,这表明尽管在这些恶劣环境下的连接通常不可靠且带宽低,但仍需要高可靠性和实时性能。该扫描可以通过本地、广域网、公共和私人网络进行。
Connext 6.1引入了一些特性,可以通过任何网络轻松实现实时远程操作。例如,如果网络连接随着系统的移动而变化,则连接是无缝的,无需重新连接;连接是安全的,无需重新协商;连接是可靠的,无需丢失信息。因此,远程操作可以在不中断的情况下实时进行。
Connext 6.1支持和优化跨高度可变的本地(LAN)和广域网(WAN)的快速通信,不需要更改软件来支持不同的网络类型。它的应用程序编程接口(API)抽象了底层网络,允许开发人员针对任何环境。
Connext 6.1中的新功能包括实时WAN传输,可在有损、低带宽和公共网络上提供可靠、低延迟和安全的通信。它支持网络地址转换(NAT)穿越和互联网地址变化的移动应用程序。
云发现服务简化了动态系统的部署,其中的应用程序、资产及其网络地址在配置时可能不知道。它为应用程序提供了一种发现彼此并直接进行点对点通信的方法。这将使延迟最小化,吞吐量最大化。它远远优于传统的集中式代理解决方案。
内置的数据压缩可以提高带宽受限网络的效率。压缩最大限度地利用带宽,降低开销和延迟,同时增加吞吐量。压缩算法和级别的选择允许针对不同负载类型对处理器和网络利用率进行优化。
对。net Core 5的支持让开发者可以在任何支持。net标准2.0的平台上使用c#并运行他们的应用。除了Windows,这包括Linux, macOS和Unity游戏引擎在模拟系统中使用。
一个新的System Designer工具提供了一种图形化的方式,可以轻松直观地指定基于上下文的系统中的配置和界面。这有助于确保应用程序遵循一个通用的体系结构,并且可以以即插即用的方式进行互操作。
Administration Console包括增强的图形化视图,可以更容易地可视化实时大型系统的组件及其互连。这允许oem和系统集成商在测试和部署期间更好地观察行为,并更快地识别配置或网络问题。
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