Jackal和Husky机器人的无线充电包

2021年5月26日,//尼克费海提
Jackal和Husky机器人的无线充电包
WiBotic和Clearpath Robotics团队为Jackal和Husky无人机器人系统进行无线充电

WiBotic与Clearpath Robotics合作,为Jackal UGV和Husky UGV两种自主机器人开发无线充电套件。这些套件可以通过Clearpath的在线组件商店获得,既可以在新机器人发货之前安装在新机器人上,也可以使用标准工具和简单的说明对现有机器人进行改造。

这些设备可以让机器人自己充电。一旦豺狼(Jackal)或哈士奇(Husky)机器人导航到距离充电站几厘米以内的地方,电力就会自动通过空气输送,即使在恶劣的室外环境中也能为电池提供可靠的充电。

每个套件都包含一个WiBotic充电站,配备一个无线发射器,安装在一个防风雨的外壳中,以及WiBotic接收器组件和Clearpath为每个机器人模型专门设计的安装支架。WiBotics与氮化镓系统合作,使用氮化镓晶体管作为充电器。

这种自动充电技术对于处于远程环境的机器人特别有用,或者在用人来监控和充电的成本很高或很危险的地方。

在室外环境中,机器人经常暴露在灰尘、污垢、碎片和湿气中。受到这些元件影响的电子元件特别容易受到腐蚀和机械故障的影响,从而导致充电不可靠。完全密封的无线电源套件极大地提高了自主机器人在这些环境中的可靠性。

WiBotic充电器提供了对机器人充电过程的完整可见性,并可以通过编程为每个充电周期提供理想的电压和电流。例如,在工作时间内尽可能快地给特定机器人的电池充电,以减少停机时间,可能是有益的。然而,为了电池的长期健康,放慢充电速度通常会更好。Jackal和Husky运营商可以使用这些可定制的控制来优化运行时间,同时最大限度地降低电池更换成本。

基于触点的自动对接系统需要精确的校准,以确保正极和负极的正确接触。不平衡可能导致充电失败,或损坏码头本身-特别是在不平坦的地形或潮湿、潮湿或泥泞的环境。新的套件解决了这个问题,提供多达5厘米的天线气隙/偏差,同时仍然提供充分的功率和效率。

不同的机器人使用不同的电池化学成分、电压和充电速率。这意味着运营机器人车队的客户经常要负担各种无法互操作的电池充电站。这些套件中提供的发射器是通用的,所以一个高度多样化的机器人车队可以与它们的Jackal和Husky同行共享相同的充电站。

舰队管理与WiBotic指挥官。Clearpath的客户还可以选择使用WiBotic Commander来管理充电站网络和更大的机器人队伍。Commander收集了每个机器人每次充电周期的历史信息,并提供分析,以优化整个车队的充电过程和电池性能。

WiBotic首席执行官本•沃特斯表示:“十多年来,Clearpath一直在革新自主机器人技术。他们的机器人在各种恶劣的环境中操作,从建筑工地到炼油厂,再到铁路隧道。随着WiBotic技术嵌入到他们新的无线充电设备中,Jackal和Husky机器人现在可以真正独立操作了。对于想要更自主、更高效地操作机器人,同时消除在恶劣环境中手动充电的潜在风险的运营商来说,这是一个巨大的飞跃。”

Clearpath Robotics公司总经理朱利安•韦尔表示:“我们非常高兴能与世界领先的自动充电解决方案WiBotic合作,以扩展我们的机器人平台的能力。”“多年来,我们一直在寻找一种负担得起、坚固耐用、适合我们平台的充电解决方案,而在Wibotic,我们终于找到了我们想要的。移动机器人在商业服务中的价值与它的正常运行时间成正比。有了Wibotic无线充电技术,我们的客户现在可以在不受干扰的情况下延长自动机器人的有效运行时间。”

www.wibotic.comwww.clearpathrobotics.com

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ClearPath Jackal机器人的无线充电装置

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