机器人开发工具包支持ROS2和语音AI
TDK推出了下一代机器人开发平台，具有完全符合ROS1和ROS2的驱动程序和软件算法。
SmartRobotics RoboKit1可以利用其InvenSense部门的传感器，为机器人开发人员提供快速原型制作和开发服务，包括一个6轴IMU、电容式气压传感器、数字I²S麦克风(x4)、温度传感器、飞行时间(ToF)传感器、嵌入式电机控制器和磁力计。
该平台的目标用户是工业和消费机器人的开发人员，以及所有机载传感器搭载ROS1和ROS2驱动的无人机。它包括在所有光照条件下的任何颜色物体的障碍检测算法、使用超声波传感器的地板类型和悬崖检测算法，以及使用IMU数据进行航向计算的RoboVac算法和机器人电机控制api。它还包括关键字的定位短语“Hi TDK”与噪声过滤器和噪声消除
ROS2相关文章
RoboKit1将作为独立开发板和完整的机器人参考设计提供。根据不同的版本，TDK的工业IMU传感器模块也将通过弯曲电缆、全机器人底盘和3D打印外壳连接在板上，工程师可以开发一个全功能的机器人参考设计。
还有一个蓝牙低能耗链接到Windows和Android应用程序，用于传感器、算法评估和数据收集。
“TDK的愿景是促进解决问题的解决方案，整合来自TDK公司的技术。TDK RoboKit1提供来自多个TDK集团公司的创新硬件，但也提供完整的软件堆栈和算法，解决真正的机器人问题，”InvenSense的首席技术官Peter Hartwell说。“这确实是同类产品中的第一个，将有助于在开发过程中的任何时刻快速跟踪机器人，创造功能价值，将客户从竞争对手中脱颖而出。”
TDK RoboKit1现在可以通过全球分销渠道订购。可发货的目标是2022年第一季度中期。
其他的CES上新闻
- Covid-19继续推动UV-C LED设计
- 第一个用于物质连接设备的容器化软件
- 神经网络IP核稀疏性引擎的提升
- 英飞凌合作开发超低功耗超宽带芯片
- 安全三重无线芯片目标物质枢纽
- 法国和意大利的初创企业在2022年消费电子展上进行推介
eeNews Europe的其他文章
