汽车供应商Continental正与Xilinx的Zynq UltraScale+家族的多处理器FPGA芯片合作，用于新一代4D雷达系统。
通过与Xilinx在4D雷达方面的合作，大陆汽车客户可以实现具有SAE 2级功能的驾驶员辅助系统，即ADAS接管纵向和横向导航。这是自动驾驶道路上重要的进化步骤。
ARS540不仅可以检测物体的距离、相对速度和方位角，还可以检测距离路面高度，这就是为什么大陆称之为4D雷达。以前的雷达传感器只能探测到道路上方非常窄的低高度范围内的物体。这可能会导致危险的情况，因为，例如，卡车拖车与道路成直角时就没有登记。新的传感器还可以检测坑洞、路肩以及隧道入口等。
ARS450拥有一个复杂的数字波束形成天线阵列。加上28个物理天线通道和192个虚拟天线通道，该设备能够生成高分辨率的雷达图像。4D雷达产生的数据量比以前的雷达传感器要高得多，因此大陆航空不得不寻找更强大的处理器平台。Xilinx的Xilinx汽车部门高级总监Willard Tu表示，之所以选择Zynq UltraScale+，是因为它在处理原始数据方面的能力是之前平台的20倍，在对象跟踪方面的性能是之前平台的10倍。
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大陆的4D雷达可以使用Xilinx FPGA检测坑洞
